Depuis les années 80, les engins blindés de l’ancienne génération (les VAB, AMX 10 RC ou encore ERC 90) ont pris part à tous les conflits et règlement de crises (Liban, Irak, Balkans, Côte d’Ivoire,...) et plus récemment au Sahel lors des opérations Serval et Barkhane.
Conçus au début des années 70, ces blindés ont connu plusieurs cycles de rénovation et de modernisation en 40 ans de vie opérationnelle. L’ERC 90 a par exemple été remotorisé. Le VAB a fortement évolué au fil des années grâce à une surprotection et une mitrailleuse au calibre 12,7 téléopérée. Indispensables mais aussi insuffisantes, les nombreuses améliorations ont été effectué au détriment de la mobilité et de l’autonomie. Aujourd'hui, les engins sont arrivés à leur limite mécanique.
Leur coûts de maintien en condition devient préoccupants, leurs disponibilités est même sous le seuil critique d’entrainement des unités. La vocation de SCORPION est de remplacer les blindés médians dans une approche capacitaire globale et cohérente des performances de mobilité, de protection, d’autonomie et d’agression sur blindage.
L’enjeu de SCORPION réside dans les choix d’homégéneité et de performance pour réduire de façon significative les coûts d’acquisition et de soutien tout en gardant un emploi simple de ses systèmes d’équipements de combats.

Exemple de VAB au sein des forces armées depuis 1976